洛克希德马丁 仪器仪表台达plc编程手册dvp

作者: 新闻动态  发布:2020-02-07

  西门子PLC编程图文详解_机械/仪表_工程科技_专业资料。第五章 PLC的基本指令及程序设计 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? ? ? ? ? 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC编程指导 典

  第五章 PLC的基本指令及程序设计 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? ? ? ? ? 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例 1 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 ? PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功 能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要 求掌握。 ? 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用 举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型 电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块 (Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图, ? 这也是S7-200PLC的特点。 2 第五章 PLC的基本指令及程序设计 梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点: 1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序 执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行 必须从起始母线开始画起。(终止母线)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是 PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计 数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊 标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。 这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。 传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。 这是PLC优于传统控制其中的一点。 3 第五章 PLC的基本指令及程序设计 4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载, 只能作中间结果供PLC内部使用. 总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、 常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯 形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。 4 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例: LD O A = I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 //装入常开触点 //或常开触点 //与常开触点 //输出触点 //如果本梯级中将 I0.1 的触点改 //为 Q0.0 的常开触点,洛克希德马丁 仪器仪表则成为电 //机起动停止控制环节的梯形图。 LDN I0.0 ON AN = I0.1 I0.2 Q0.1 //装入常闭触点 //或常闭触点 //与常闭触点 // LD O A NOT = I0.0 I0.1 I0.2 Q0.3 // // // // //取非,即输出反相 5 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 ? ? ? ? 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母 线的连接。 LDN(Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触 点与母线的连接。 =(Out):线圈驱动指令。 (b)语句表 图5-1 LD、LDN、=指令用法 (a)梯形图 6 第五章 PLC的基本指令及程序设计 使用说明: (1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母 线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使 用LD、LDN指令; (2)并联的=指令可连续使用任意次; (3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件 在同一程序中只使用一次=指令; (4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、 V、S和L。T、C也作为输出线PLC中输出 时不是以使用=指令形式出现。 7 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.2 触点串联指令 触点串联指令为A、AN。 A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN(And Not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 8 图5-2 A、AN指令的用法 第五章 PLC的基本指令及程序设计 使用说明: (1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程 时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联 触点数最多为11个。 (2)图5-2中所示连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正 确,不然就不能连续使用=指令编程了,见5-3图。 (3)A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 9 图5-3 不可连续使用=指令的电路 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.3 触点并联指令 触点并联指令为:O、ON。 O(Or):或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明:(1)单个触点的O、ON指令可连续使用。 (2)O、ON指令的操作数同前。 10 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.4 串联电路块的并联连接指令 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD(Or Load):或块指令。用于串联电路块的并联连接。 图5-5 OLD指令的用法 11 使用说明:(1)在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。 (2)每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 (3)OLD指令无操作数。 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.5 并联电路块的串联连接指令 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD(And Load):与块指令。用于并联电路块的串联连接。 图5-6 ALD指令的用法 使用说明: (1)在块电路开始时要使用LD、LDN指令。 (2)在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 (3)ALD指令无操作数。 12 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.6 置位和复位指令 ? ? S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1,复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位 开始的一个或多个(最多可达255个)同类存储器位置1或置0。 这两条指令在使用时需指明三点:操作性质、开始位和位的数量。 ? (1)S,置位指令 将位存储区的指定位(位bit)开始的N个同类存储器位置位。 用法: S bit, N 例: S Q0.0, 1 (2)R,复位指令 将位存储区的指定位(位bit)开始的N个同类存储器位复位。当用复位 指令时,如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数 器位被复位,同时,定时器或计数器的当前值被清零。 13 用法: R bit, N 例: R Q0.2, 3 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD A = I0.0 I0.1 Q1.0 //装入常开触点 //与常开触点 //输出触点 LD A S R I0.0 I0.1 Q0.0, 1 个触点置 1 Q0.2, 3 个触点置 0 // // //将 Q0.0 开始的//1 //将 Q0.2 开始的//3 图5-7 置位复位指令的用法 14 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? 本程序对应的时序图如图5-8所示。 I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2-Q0.4 图5-8 时序图 15 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例:写出如下梯形图的语句表。 16 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.7 ? 立即指令 立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而 设置的,它不受PLC循环扫描工作方式的影响,允许对 输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型 如下: ? (1)立即触点指令 (立即取、取反、或、或反、与、 与反) (2)=I,立即输出指令 (3)SI,立即置位指令 (4)RI,立即复位指令 17 ? ? ? 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? ? (1)立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“ I”。指令执行时,立即读取物理输 入点的值,但是不刷新对应映像寄存器的值。 ? ? ? ? 这类指令包括:LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法: 例: LDI LDI I0.2 bit 注意:bit只能是I类型。 (2)=I,立即输出指令 用立即指令访问输出点时,把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出 点,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法:=I 例: =I bit Q0.2 18 注意:bit只能是Q类型。 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? ? (3)SI,立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最 多为128个)物理输出点被立即置位,同时,相应的输出映像寄存器的内容也 被刷新。 用法:SI 例: SI bit, Q0.0, N 2 ? ? ? 注意:bit只能是Q类型。 ? ? (4)RI,立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的 N个(最多为128个)物理输出点被立即复位,同时,相应的输出映像 寄存器的内容也被刷新。 用法:RI bit, N ? ? 例: RI Q0.0, 1 19 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD = =I SI I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点,非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1 LDI = I0.0 Q0.3 //立即输入触点指令 // 20 图5-9 立即指令的用法 第五章 PLC的基本指令及程序设计 图5-10 时序图 21 第五章 PLC的基本指令及程序设计 上图5-10中,t为执行到输出点处程序所用的时间, Q0.0、Q0.1、Q0.2的输入逻辑是I0.0的普通常开触点。 Q0.0为普通输出,在程序执行到它时,它的映像寄存器 的状态会随着本扫描周期采集到的I0.0状态的改变而改 变,而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段 才改变;Q0.1、Q0.2为立即输出,在程序执行到它们时, 它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变;而对Q0.3 来说,它的输入逻辑是I0.0的立即触点,所以在程序执 行到它时,Q0.3的映像寄存器的状态会随着I0.0即时状 态的改变而立即改变,而它的物理触点要等到本扫描周 期的输出刷新阶段才改变。 22 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.8 脉冲生成指令 ? 脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生 成指令使用说明 指令名称 上升沿脉冲 下降沿脉冲 LAD P N STL EU ED 功能 在上升沿产生脉冲 在下降沿产生脉冲 说明 无操作数 23 第五章 PLC的基本指令及程序设计 图5-11 时序图 EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度 为一个扫描周期的脉冲,如图中的M0.0;ED指令对其逻辑运 算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,如图 中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合 功能指令完成一些逻辑控制任务。 24 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD EU = Q0.0 I0.0 //输入常开触点 //脉冲正跳变 //输出触点 LD ED = I0.0 Q0.1 // //脉冲负跳变 // I0.0 Q0.0 Q0.1 图5-12 跳变应用 25 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.9 逻辑堆栈操作指令 ? S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻 辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单 元,其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作, 新值放入栈顶,栈底值丢失;每一次进行出栈操作, 栈顶值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主 要用来完成对触点进行的复杂连接。 S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都 归纳为栈操作指令。 26 ? 第五章 PLC的基本指令及程序设计 1. 栈装载与指令 ? ? ALD,栈装载与指令(与块)。在梯形图中用于将并联电 路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表所示。 27 第五章 PLC的基本指令及程序设计 2. 栈装载或指令 ? ? OLD,栈装载或指令(或块)。在梯形图中用于将串联 电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如下表所示。 28 第五章 PLC的基本指令及程序设计 3. 逻辑入栈指令 ? ? LPS ,逻辑推入栈指令(分支或主控指令)。在梯形图 中的分支结构中,洛克希德马丁 仪器仪表用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑 块,完整的从逻辑行从此处开始。 注意:使用LPS指令时,本指令为分支的开始,以后必须有分 支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。 29 第五章 PLC的基本指令及程序设计 4. 逻辑出栈指令 ? ? ? LPP,逻辑弹出栈指令(分支结束或主控复位指令)。在梯形图中的分 支结构中,用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意:使用LPP指令时,必须出现在LPS的后面,与LPS成对出现。 在语句表中指令LPP执行情况如下表所示。 30 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5. 逻辑读栈指令 ? ? LRD,逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中,当左侧为 主控逻辑块时,开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。 在语句表中指令LRD 执行情况如下表所示。 31 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LPS、LRD、LPP指令使用举例1 32 5-13 LPS、LRD、LPP指令使用举例1 第五章 PLC的基本指令及程序设计 33 5-14 LPS、LRD、LPP指令使用举例2 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5-15 LPS、LRD、LPP指令使用举例3 使用说明:(1)由于受堆栈空间的限制(9层),LPS、LPP指 令连续使用时应少于9次。 34 (2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD命令。 (3)LPS、LRD、LPP指令无操作数。 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LPS、LRD、LPP指令使用举例4 35 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD O LD LD A OLD ALD = LD LPS A = LRD LD O ALD = LPP LD O ALD = ? I0.0 I2.2 I0.1 I2.0 I2.1 //装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 // //栈装载或,并路结束 //栈装载与,串路结束 // //逻辑推入栈,主控 // // //逻辑读栈,新母线 // // //栈装载与 // //逻辑弹出栈,母线复原 // // // // Q5.0 I0.0 I0.5 Q7.0 I2.1 I1.3 Q6.0 I3.1 I2.0 Q1.3 36 图5-16 复杂逻辑控制指令应用示例5 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.10 定时器指令 ? ? ? ? ? 1.几个基本概念 (1)种类:系统提供3种类型定时器:TON、TONR和TOF。 (2)分辨率与定时时间的计算精度等级: 单位时间的时间增量称为分辨率 S 。有 3 个等级: 1ms 、 10ms 和100ms,定时器定时时间T的计算:T=PT×S。 (3)定时器的编号:用名称和常数编号(最大255) 37 第五章 PLC的基本指令及程序设计 2.定时器指令使用说明 ? ? (1)接通延时定时器TON 接通延时定时器指令用于单一间隔的 定时。上电周期或首次扫描,定时器 位OFF,当前值为0。使能输入接通时, 定时器位为OFF,当前值从0开始计数 时间,当前值达到预设值时,定时器 位 ON ,当前值连续计数到 32767 。使 能输入断开,定时器自动复位,即定 时器位OFF,台达plc编程手册dvp当前值为0。 ? ? 指令格式: 例: TON TON Txxx,PT 38 T120,8 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (2)有记忆接通延时定时器TONR ? TONR,有记忆接通延时定时器指令。用于对 许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描, 定时器位 OFF ,当前值保持。使能输入接通 时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数时 间。使能输入断开,定时器位和当前值保持 最后状态。使能输入再次接通时,当前值从 上次的保持值继续计数,当累计当前值达到 预设值时,定时器位ON,当前值连续计数到 32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式:TONR Txxx,PT ? ? ? 例:TONR T20,63 39 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (3)断开延时定时器TOF ? TOF,断开延时定时器指令。用于断开后 的单一间隔定时。上电周期或首次扫描, 定时器位 OFF ,当前值为 0 。使能输入接 通时,定时器位为ON,当前值为0。当使 能输入由接通到断开时,定时器开始计 数,洛克希德马丁 仪器仪表当前值达到预设值时,定时器位OFF, 当前值等于预设值,停止计数。 TOF 复位后,如果使能输入再有从 ON 到 OFF的负跳变,则可实现再次启动。 指令格式:TOF Txxx,PT 例:TOF T35,6 40 ? ? ? 第五章 PLC的基本指令及程序设计 3. 应用举例 例1 LD TON I0.0 T33, +4 //使能输入 //通电延时定时 //延时时间为 //40ms TONR T2, +10 //有记忆通电 //延时时间累计 //为 100ms TOF T36, +3 //断电延时定时 //延时时间 30ms 41 图5-17 定时器特性 第五章 PLC的基本指令及程序设计 ? 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。 42 图5-18 定时器时序 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例2: 图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序 图与TOF完全相同。 LD O AN = AN I0.0 Q0.0 T33 Q0.0 I0.0 //启动 Q0.0 //自保 //断开 Q0.0 //瞬时闭合 //延时 50ms 断开 //连续输出 // TON T33, +5 图5-19 定时器应用 43 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例3:图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点 作用。 本程序实现的功能是:用输入端I0.0控制输出端Q0.0,当I0.0接通后, 过3个时间单位Q0.0端输出接通,当I0.0断开后,过6个时间单位Q0.0 断开。 44 图5-20 定时器应用 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例4:电机顺序起动梯形图 45 图5-21 电机顺序起动 第五章 PLC的基本指令及程序设计 4.定时器的刷新方式和正确使用 (1)定时器的刷新方式 ①1ms定时器:由系统每隔1ms刷新一次,与扫描周期及程序 处理无关。它采用中断刷新方式。 ②10ms定时器:由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在 一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 ③100ms定时器:在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定 时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 (2)定时器的正确使用 图5-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时 时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 46 第五章 PLC的基本指令及程序设计 错误使用方法 正确使用方法 47 图5-22 定时器的正确使用举例 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1.11 计数器指令 ? 计数器用来累计输入脉冲的次数,在实际应用中用来对产品进行计数 或完成复杂的逻辑控制任务。 1.几个基本概念 ( 1 )种类:计数器指令有 3 种:增计数 CTU 、增减计数 CTUD 和减计数 CTD。 ? ? ? ? ? (2)编号:计数器的编号用计数器名称和数字(最大255)组成。 计数器的编号包含两方面信息:计数器的位和计数器当前值。 计数器位:计数器位和继电器一样是个开关量,表示计数器是否发生 动作的状态,当计数器的当前值达到设定值时,该位被置位为ON。 计数器当前值:其值是个存储单元,用来存储计数器当前所累计的脉 冲个数,用16位符号整数表示,最大数值为32767。 48 ? 第五章 PLC的基本指令及程序设计 2. 计数器指令使用说明 (1)增计数器CTU ? 首次扫描,计数器位 OFF ,当前值为 0 。脉冲输入 CU 的 每个上升沿,计数器计数 1 次,当前值增加 1 个单位, 当前值达到预设值时,计数器位 ON ,当前值继续计数 到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令,计 数器自动复位,即计数器位OFF,当前值为0。 指令格式:CTU 例: CTU Cxxx,PV C20,3 ? ? ? ? 程序实例: 图5.23为增计数器的程序片断和时序图。 49 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD I0.0 LD I0.1 CTU C20, +3 //计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数,计数设定值 //为 3 个脉冲 LD = C20 Q0.0 //计数值达到 3,则 //将输出位置 1 图5-23 增计数器用法举例 50 第五章 PLC的基本指令及程序设计 I0.0 I0.1 C20 当前值 C20 位 图5-24 增计数时序 51 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (2) 增减计数器 ? ? ? ? CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端:CU输入端用于递增计 数,CD输入端用于递减计数。 指令格式:CTUD Cxxx,PV 例:CTUD C30,5 程序实例:如图5-25所示为增减计数器的程序片断和时序图。 LD LD LD CTUD I0.0 //增计数输入端 I0.1 //减计数输入端 I0.2 //复位输入端 C30, +5 //增减计数, //设定脉冲数为 5。 LD = C30 Q0.0 //计数器触点 //输出触点 52 第五章 PLC的基本指令及程序设计 I0.0 I0.1 I0.2 2 3 4 5 4 3 4 3 4 5 6 7 C30 当前值 C30 位 1 图5-25 增减计数程序及时序 53 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (3)减计数器CTD ? 脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描,计数器位OFF, 当前值为等于预设值 PV 。计数器检测到 CD 输入的每个上 升沿时,计数器当前值减小1 个单位,当前值减到0时, 计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令,计数器自动复位,即计 数器位OFF,当前值复位为预设值,而不是0。 指令格式:CTD 例:CTD Cxxx,PV C40,4 54 ? ? ? ? 程序实例:图5-26为减计数器的程序片断和时序图。 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD I0.0 LD I0.1 CTD C40, +4 //减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器,设定计数 //脉冲数为 4。 LD = C40 Q0.0 //装入计数器触点 //输出触点 55 第五章 PLC的基本指令及程序设计 I0.0 I0.1 C40 当前值 C40 位 图5-26 减计数程序及时序 56 第五章 PLC的基本指令及程序设计 3. 应用举例 ? ? 1)循环计数 以上三种类型的计数器如果在使用时,将计 数器位的常开触点作为复位输入信号,则可 以实现循环计数。 2 )用计数器和定时器配合增加延时时间, 如图5-27所示。试分析以下程序中实际延时 为多长时间。 57 ? 第五章 PLC的基本指令及程序设计 LD I0.0 //启动通电延时 AN M0.0 //重新启动延时 TON T50, +30000 //通电延时定时器 //时间设定为 3000s LD = T50 M0.0 //延时时间到 //关定时器,产生一个 //脉冲。 LD //每隔 3000s 输入一个 //脉冲 LDN I0.0 //复位输入 CTU C20, +10 //增计数器,累计脉冲 58 //的总数。 M0.0 第五章 PLC的基本指令及程序设计 图5-27 计数器应用举例 5 .1.2 1.取反指令NOT NOT及NOP指令 将复杂逻辑结果取反,为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。 指令形式:NOT 2.空操作指令NOP(No Operation) 该指令很少使用,易出错。 指令形式:NOP N N的范围:0?255 59 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.2 程序控制指令 程序控制类指令使程序结构灵活,合理使用该类指令可以优化程 序结构,增强程序功能。这类指令主要包括:结束、暂停、看门狗、 跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。 5.2.1 结束指令 结束指令分为有条件结束指令END和无条件结束指令MEND。两条指 令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后, 系统结束主程序,返回到主程序起点。 使用说明: (1)结束指令只能用在主程序中,不能在子程序和中断程序中使用。 (2)在调试程序时,在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程 序的分段调试。 (3)可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来 调用有条件结束指令,使程序结束。 (4)使用Micro/Win32编程时,不需手工输入无条件结束指令,该软 60 件自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.2.2 停止指令STOP STOP指令有效时,可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP,从 而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指 令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理,以避 免实际生产中的重大损失。用法见图5-28所示。 61 图5-28 结束、停止指令的用法 第五章 PLC的基本指令及程序设计 建立子程序 ? 可用编程软件Edit菜单中的Insert选项,选择Subroutine,以建立或插 入一个新的子程序,同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标,默认 的程序名是 SBR_n,编号 n 从 0开始按递增顺序生成,可以在图标上直接 更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 ? 子程序调用:图示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 LD CALL I0.0 S2 //使能输入 //调用子程序 S2 // LD CALL I0.1 SBR_1 //使能输入 //调用子程序 //SBR_1 62 ?图 子程序调用举例 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.3 PLC初步编程指导 5.3.1 梯形图编程的基本规则 (1)PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。台达plc编程手册dvp (2)梯形图的每一行都是从左边母线开始,然后是各种触点的逻辑连 接,最后以线圈或指令盒结束。台达plc编程手册dvp触点不能放在线圈的右边,如图所示: (3)线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (4)在同一程序中,同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈 输出。双线圈输出非常容易引起误动作,应避免使用。 S7-200PLC中不允许双线)在手工编写梯形图时,触点应画在水平线上,不要画在垂直线)应把串联多的电路块尽量放在最上边,把并联多的电路块尽量放 在最左边,可节省指令。 64 第五章 PLC的基本指令及程序设计 (7)不包含触点的分支线条应放在垂直方向,不要放在水平方向, 便于读图直观。 (8)梯形图的推荐画法如图所示: 65 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.3.2 LAD和STL编程形式的关系 利用梯形图编程时,可以把整个梯形图程序看成由许 多网络块组成,每个网络块均起始于母线,所有的网络块 组合在一起就是梯形图程序。LAD程序可以通过编程软件 直接转换为STL形式。S7-200PLC用STL编程时,如果也以 每个独立的网络块为单位,则STL程序和LAD程序基本上是 一一对应的,且两者可通过编程软件相互转换;如果不以 每个独立的网络块为单位编程,而是连续编写,则STL程 序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。 66 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.4 典型的简单电路编程 5.4.1 分频电路: 以二分频为例说明PLC分频电路的实现。要求见时序图: 67 图5-29 二分频电路 第五章 PLC的基本指令及程序设计 工作过程: 当输入I0.1第一次接通时,在M0.0上产生单脉冲。因输 出线并未得电,其对应的常开触点处于断开状态, 所以扫描到第三行时,尽管M0.0得电,M0.2也不可能得电。 扫描至第4行时,Q0.0得电并自锁。Q0.0对应的常开触点闭 合,为M0.2的得电做好准备。 等到I0.1输入第二个脉冲到来时。M0.0上再次产生单脉冲。 因此,在扫描第三行时,M0.2条件满足得电,M0.2对应的 常闭触点断开。执行第4行程序时,输出线是单脉冲信号,虽多次扫 描第4行,输出线 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.4.2 闪烁电路(振荡电路) 69 图5-30 闪烁电路 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.4.3 报警电路 要求:当故障发生时,报警指示灯闪烁,报警电铃或蜂鸣 器响。操作人员知道故障发生后,按消铃按钮,把电铃关 掉,报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后,报警灯熄 灭。另外还应设置试灯、试铃按钮,用于平时检测报警指 示灯和电铃的好坏。 设计:该系统输入、输出信号的地址分配如下: 输入信号:I0.0为故障信号;I0.1为消铃按钮;I0.2为试 灯、试铃按钮。 输出信号:Q0.0为报警灯;Q0.1为报警电铃(蜂鸣器) 70 第五章 PLC的基本指令及程序设计 71 第五章 PLC的基本指令及程序设计 图5-31 报警电路梯形图、语句表和时序图 72 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.4.4 长延时电路 图 5 长 延 时 电 路 32 73 第五章 PLC的基本指令及程序设计 上图中:T37每一分钟产生一个脉冲,所以是分钟计时器。 C21每一小时产生一个脉冲,故C21为小时计时器。当10小 时计时到时,C22为ON,这时,C23再计时30分钟,则总的 定时时间为10小时30分,Q0.0置位成ON。 在该例的计数器复位逻辑中,有初始化脉冲SM0.1和外部 复位按钮I0.1。初始化脉冲完成在PLC上电时对计数器的 复位操作。另外,图中的C21有自复位功能。 74 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.4.5 计数器的扩展 1.扩展 图 5 33 计 数 器 扩 展 电 路 75 - 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.5.1 PLC程序的简单设计法 PLC程序简单设计法的一般步骤和要求如下: (1)设计主电路(同继电控制系统); (2)设计控制电路: a) 首先把系统的输入/输出点找出来,分配好对应PLC的 I/O地址(或画出PLC主机接线图); b)按要求设计梯形图或指令语句。 (3)对程序进行全面检查和修改。 76 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.5.2 应用举例 例1:具有电气联锁的电动机正反转控制。 主电路:同前。接触器KM1控制M1、KM2控制M2。 输入点分配:停车按钮接I0.0,正向启动按钮I0.1、反向 启动按钮I0.2,热继电器过载保护接I0.3。 输出点分配:Q0.1控制KM1的线的线 带电气互锁的电动机正反转控制 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例2:电机顺序启/停电路。仍以第二章的例子为例,说 明PLC程序设计的灵活和方便。 要求:3台电机按启动按钮后,M1、M2、M3正序启动; 按停止按钮后,逆序停止,且要有一定时间间隔。 分析:主电路同第二章。KM1控制M1、KM2控制M2、KM3 控制M3。 控制电路设计:该题有两个输入点,即启动按钮I0.0, 停止按钮I0.1;有3个输出点,即控制KM1线线线 第五章 PLC的基本指令及程序设计 79 图5-36 电机顺序启、停程序 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例3、定子串电阻减压起动控制线图(b)PLC主机接线 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5-37 图(c)梯形图及指令语句表 81 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例4: 星-三角减压起动自动控制 5-38 图a 主电路 5-38 图b PLC主机接线 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5 38 图 梯 形 图 及 指 令 语 句 表 83 c 第五章 PLC的基本指令及程序设计 例5:送料车自动循环控制 送料车工作示意图如图a)示:车子由电动机拖动,电动机正转车子 前进,电动机反转车子后退。对送料车自动循环控制的要求为:第一次 按动送料车按钮,预先装满料的车子前进送料,到达卸料处自动停下卸 料,经过卸料所需时间60秒后,车子自动返回到装料处,经过装料所需 设定时间90秒后,车子自动再次前进送料,卸完料后又自动返回装料, 如此自动循环,按下停车按钮过程停止。 84 第五章 PLC的基本指令及程序设计 5 39 图 自 动 循 环 控 制 程 序 85 第五章 PLC的基本指令及程序设计 本章小结 1.本章重点讲了S7-200PLC的基本指令,这些指令是编程 的基础,要求熟练掌握基本指令的梯形图及语句指令的使 用方法及两种语言之间的相互转换。 2.熟练掌握PLC的编程规则以及典型环节的PLC程序。要 求能分析出由基本指令编制程序的时序图。 3.学会用PLC的基本指令设计一些简单的应用程序 86

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