仪器仪表发放工岗位责任制三菱plcmcnom100是什么意

作者: 新闻动态  发布:2020-02-07

  西门子PLC梯形图的编程方法主要应用于使用西门子PLC系统产品的电气控制环境。电气技术人员如果要在短时间内掌握西门子PLC梯形图的编程方法,要首先了解西门子PLC梯形图的编程规则,知晓西门子PLC梯形图的编程原则,编写方法及注意编写注意事项。然后在此基础上,结合实际的西门子PLC梯形图编程实例,体会西门子PLC梯形图的编程特色,必定会在西门子PLC梯形图的编程方面有所领略。

  本文会为大家介绍一些西门子PLC梯形图的编程规则,篇幅较长,大家做好准备开始学习了吗?

  西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的,如图3-1所示。

  在西门子PLC梯形图中,左右两侧的母线分别称为左母线和右母线,是每条程序的起始点和终止点,也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线,仪器仪表发放工岗位责任制终于右母线的。

  一般情况下,西门子PLC梯形图编程时,习惯性的只画出左母线,省略右侧母线,但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线  西门子PLC梯形图编程中的母线)触点

  在西门子PLC梯形图中,触点可分为常开触点和常闭触点,三菱plcmcnom100是什么意思其中常开触点符号为“- -”,常闭触点符号为“-/-”,可使用字母I、Q、M、T、C进行标识,且这些标识

  西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”,可使用字母Q、M、SM等进行标识,且字母一般标识在括号上部中间的位置

  在西门子PLC梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件,是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

  根据编程元件的功能,西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。

  西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图3-7所示。

  西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。

  输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图3-8所示。

  在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。

  由图3-9可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。

  ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,如图3-10所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。

  ,用“字母T+数字”进行标识,三菱plcmcnom100是什么意思数字从0~255,共256个。不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S

  其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种,由定时器类型和编号决定,见表3-3所示。

  接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表3-3。

  ②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。

  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表3-3。

  图3-13  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法

  可以计算出,该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s;则该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T38得电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器I0.3断开后,定时器T38失电,控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开,输出继电器Q0.0线圈失电。

  不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,计数器分为3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),一般情况下,计数器与定时器配合使用。

  ①增计数器(CTU)的标注。增计数器(CTU)是指在计数过程中,当计数端输入一个脉冲式时,当前值加1,当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时,计数器相应触点动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增计数器的图形符号及文字标识含义如图3-17所示,其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置,CU为计数脉冲输入端,R为复位信号输入端(复位信号为0时,计数器工作),PV为脉冲设定值输入端。

  在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-19所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。

  由图3-20可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲,仪器仪表发放工岗位责任制计数器当前值减1,当计数器当前值减为0时,计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电。

  在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。

  当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作。

  由图3-22可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,三菱plcmcnom100是什么意思为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点I0.1闭合一次,为计数器CD输入一个脉冲,计数器当前值减1,当减至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电。

  西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。

  ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信号,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信号的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。

  ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。

  ⑥累加器(AC)的标注。累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC(0~3),共4个。

  西门子PLC梯形图的编写要求西门子PLC梯形图在编写格式上有严格的要求,使用西门子PLC梯形图编程的技术人员要对西门子PLC梯形图中各元素的编程格式、编写顺序以及梯形图梯次的编排等有所了解,采用正确规范的程序编写格式,方可确保西门子PLC梯形图编程的正确有效。(1)西门子PLC梯形图中触点的编写要求在西门子PLC梯形图中,触点的编写方法、排列顺序对程序执行可能会带来很大的影响,有时甚至会使程序无法运行,因此需要采取正确方法的进行编写。触点应画在梯形图的水平线上,所有触点均位于线圈符号的左侧,且应根据控制要求遵循自左至右、自上而下的原则,如图3-23所示。仪器仪表发放工岗位责任制

  西门子PLC梯形中,线圈仅能画在同一行所有触点的最右边,而且,由于线圈输出作为逻辑结果必有条件,体现在梯形图中时,线 西门子PLC梯形图中线圈的编写原则

  在进行编程时,常遇到并联输出的支路,即一个条件下可同时实现两条或多条线路输出。西门子PLC梯形图一般用堆栈指令操作实现并联输出的功能,但由于通过堆栈操作会增加程序存储器容量等缺点,一般不编写并联输出支路,而是将每个支路都作为一条单独的输出进行编写,如图3-28所示。

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